Logiciel embarqué

Description de la thématique

Un Système Embarqué (SE) est un ensemble matériel / logiciel intégré dans un objet (technique ou non technique) et dotant cet objet d’intelligence et d’autonomie, c’est-à-dire de la capacité d’analyse, d’action et de communication en interaction avec son environnement physique et humain.

Les Systèmes Embarqués sont partout, même s’ils sont invisibles à première vue. Ils contrôlent le fonctionnement de dispositifs de notre vie quotidienne comme les téléphones portables, les appareils photos, les ascenseurs et les distributeurs automatiques ; les voitures, les avions et les robots industriels ; la distribution et la gestion d’énergie. De façon générale, ils contribuent à augmenter le bien-être et la sécurité de notre vie quotidienne ; à automatiser les processus techniques complexes.

Les enjeux industriels
Les systèmes et logiciels embarqués jouent un rôle majeur dans la quasi-intégralité des secteurs industriels. Très présent au sein d’industries telles que l’aéronautique, la défense, l’automobile, les télécoms ou les cartes à puces, le logiciel embarqué joue également un rôle de plus en plus important dans de nombreux autres secteurs tels que l’industrie du transport, de l’équipement électrique, du bâtiment, de la logistique, des jeux ou des loisirs numériques.

Quelques exemples permettent de mieux comprendre la part croissante des logiciels embarqués dans la valeur des produits :

En moyenne, un tiers du coût global d’un avion est aujourd’hui lié aux systèmes embarqués dont 40% est du développement de logiciels.
Environ 20% du coût d’une automobile vient de la conception et de la réalisation des systèmes embarqués. Un véhicule peut regrouper aujourd’hui jusqu’à 70 ECU (Electronic Control Unit). Le système embarqué a également un effet de levier important pour la valeur ajoutée qu’il apporte ; le succès commercial d’une automobile dépend de plus en plus de la qualité des systèmes embarqués et de l’offre de services à l’utilisateur.
En 2005, 142,5 millions de téléphones portables soit 84% des téléphones vendus en Europe disposaient de fonctionnalités intégrées d’appareil photo.

Ces exemples montrent combien les logiciels embarqués sont de plus en plus un enjeu de compétitivité pour l’industrie. Nous ne sommes aujourd’hui qu’au début d’un mouvement dont nous ne percevons pas encore les aboutissements mais dont nous sommes certains qu’il sera d’une grande ampleur tant sur le plan économique que sur le plan de l’emploi.

Créée le 18/12/2007
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Logiciel embarqué de sécurité multi-agents Dernière mise à jour le 17/11/2008 Etat : validée La solution de sécurité E-Secure, repose sur le principe de Modules électroniques à intelligence embarquée reliés aux différents éléments (caméras, détecteurs, actionneurs, …) du système de sécurité. Chaque module intègre le Logiciel multi agent E-Secure qui gère toute l’intelligence du système. Chaque module communique avec les autres modules et forme ainsi un réseau de sécurité maillé. Grâce à l’intelligence du système, ce réseau se reconfigure en temps réel et continue à fonctionner même si l’intégrité de certains de ces modules et capteurs sont altérés au cours d’une attaque.	Esecure Voir la fiche société Authentifiez-vous pour avoir accès à des informations supplémentaires
Développement de logiciels embarqués et temps réél Dernière mise à jour le 17/11/2008 Etat : validée Philog, créée en 1982, est une société de conseil et de services en informatique, spécialisée dans les domaines suivants : · Réseaux et des télécommunications, · Applications temps réel, · Logiciels de base UNIX et Windows. Son métier s’inscrit fondamentalement dans l’élaboration et la mise en oeuvre de solutions informatiques. Philog a par ailleurs développé une réelle expertise des systèmes d'exploitation, en particulier sur la famille Windows (Vista, 9x, 2000, Me, NT, CE, NTE). Cette compétence technique Windows a été certifiée par le certificat professionnel de Microsoft (MCP), qui reconnaît les compétences Windows des ingénieurs de Philog. Les ingénieurs Windows de Philog sont régulièrement sollicités pour leur savoir-faire. Dans leurs projets, les ingénieurs Windows de Philog conseillent, conçoivent et/ou réalisent des modules de services ou des applicatifs (Librairies dynamiques, pilotes de périphériques ou exécutables). Par ailleurs, cette compétence est reconnue par la société MICROSOFT elle-même, qui nous confie des projets forfaitaires. Les projets réalisés par Philog dans le domaine des télécommunications s’intègrent aussi bien sur des équipements industriels que dans des machines «standards» fonctionnant sous Windows, Unix,… La majeure partie des interventions de Philog s’effectue sur quatre types de projets : · Autour des réseaux TCP/IP, · Autour pour des réseaux OSI, · Autour du bus USB, · De protocoles propriétaires. Document lié : tr-embarque.pdf	PHILOG Voir la fiche société Authentifiez-vous pour avoir accès à des informations supplémentaires
Asservissement avec estimation temps réel du modèle du système Dernière mise à jour le 16/10/2008 Etat : validée La gestion électronique des procédés industriels s’est généralisée dans de nombreux secteurs industriels ( Automobile, énergétique, médical, avionique, nucléaire, transport, etc) En parallèle au développement de nouvelles fonctions, la recherche d’algorithmes plus performants d’asservissement reste une préoccupation centrale des concepteurs de systèmes critiques. Les fonctions embarquées dans les calculateurs modernes doivent permettre de régler de nombreux compromis. Ces compromis sont très souvent contraints par les actionneurs choisis. La diversité des actionneurs et les exigences attendues en terme de performance et de robustesse nécessitent souvent d'utiliser des lois de commandes dédiées (structure PID dédiées) et/ou d'identifier des modèles comportementaux (structure avec feedforward) complexes. Le cycle de conception est complexe : il passe par la conception de la loi de commande, sa mise au point, la validation de sa robustesse… Il n’est de plus pas rare que la définition mécanique de l’organe évolue durant la vie d’un projet. Les phases de calibration et de validation deviennent itératives et sont alors à refaire. Au final, ces travaux peuvent demander plusieurs mois de travail par projet moteur pour le constructeur. De plus, pendant le cycle de vie, la dérive et le vieillissement des actionneurs nécessitent de prendre des marges importantes qui pénalisent soit la dynamique de la vanne (diminution de celle –ci pour garantir une iso régulation) soit l’augmentation du coût de production de la vanne pour garantir mécaniquement l’isofonctionnalité en surclassant le dimensionnement de l’actionneur (ou en effectuant un tri des pièces). L'approche retenu par Appedge en collaboration avec des laboratoires de recherche est une technique particulière de calcul en temps réel des paramètres du régulateur, sans connaissance à priori du modèle mathématique de l’actionneur, pour que la loi de commande soit indépendante de la structure du contexte dans lequel elle évolue. Cette nouvelle technologie de loi de commande nous libère de l’approche classique d’identification des paramètres et permet de décorréler la solution de contrôle des performances de l’actionneur. Cette technologie a déjà été éprouvée sur de nombreux systèmes. Elle permet entre autre un gain de temps de mise en oeuvre considérable. Cette nouvelle technologie de contrôle/commande rentre dans le cadre de la rationalisation et de l’unification des méthodologies de développement des systèmes temps réel. Elle permet aussi d’améliorer les performances des systèmes et de diminuer les coûts de production tout en favorisant l’innovation.	Appedge Voir la fiche société Authentifiez-vous pour avoir accès à des informations supplémentaires
CoFluent Studio pour l'architecture des systèmes embarqués Dernière mise à jour le 04/11/2008 Etat : validée CoFluent Studio (www.cofluentdesign.com) est un atelier logiciel de modélisation et simulation de systèmes électroniques qui permet l’exploration des architectures et l’estimation des performances de systèmes mixtes matériel/logiciel complexes: multiprocesseur/multi-cœur/multitâche. CoFluent Studio est utilisé afin de déterminer l’architecture et partitionnement HW/SW optimaux d’un système embarqué (embedded system) ou système sur une puce (System-on-Chip - SoC). Basé sur un niveau de modélisation abstrait (transaction-level modeling - TLM) et un cycle de simulation et d’analyse très court, il permet de déterminer rapidement le meilleur compromis fonctionnalités/performances/ressources/coût pour un système avant de démarrer les développements du logiciel et du matériel, afin de les sécuriser. CoFluent Studio utilise des notations graphiques simples et intuitives proches des concepts SysML et UML/MARTE pour décrire les modèles d’application et de plateforme et générer automatiquement du code SystemC TLM s'appuyant sur une librairie de modèles génériques (tâche, file de messages, processeur, bus, mémoire, noyau temps-réel, etc.). De nombreux outils graphiques d'observation sont disponibles afin d'étudier les propriétés fonctionnelles et non-fonctionnelles (taux de charge des processeurs et des bus, consommation d'énergie, empreinte mémoire, coût) du modèle. CoFluent Studio permet à un architecte de système ou logiciel embarqué de modéliser et simuler l’exécution d’une application logicielle embarquée sur plusieurs processeurs (CPU, DSP, accélérateurs) ou sur des processeurs multi-cœur, de simuler plusieurs niveaux multitâches (process/thread, GPOS sur RTOS, JVM sur RTOS), de générer une trace d’exécution (diagramme de séquence) temps-réel, dimensionner la plateforme matérielle d’exécution (mémoire, charges, performance, taille des buffers).	CoFluent Design Voir la fiche société Authentifiez-vous pour avoir accès à des informations supplémentaires
EverBee, éditeur de systèmes embarqués Dernière mise à jour le 13/10/2008 Etat : validée EverBee a développé et commercialise la première clef USB cryptographique permettant aux entreprises de créer des espaces collaboratifs de confiance. C’est la Smart mobile key. Grâce à son processeur embarqué, son lecteur biométrique et sa mémoire flash, la SMK devient le passeport biométrique pour le Web Pro. Document lié : presentation-everbee.pdf	EVERBEE Voir la fiche société Authentifiez-vous pour avoir accès à des informations supplémentaires
Bureau d'étude en électronique et informatique qui a pour vocation la recherche et le développement de nouveaux produits répondant aux besoins d'innovation des Sociétés de production Dernière mise à jour le 04/11/2008 Etat : validée Sep Description de l'entreprise Domaines technologiques INNOVATIS SYSTEMS est un bureau d'étude en électronique et informatique qui a pour vocation la recherche et le développement de nouveaux produits répondant aux besoins d'innovation des Sociétés de production. Prestations proposées INNOVATIS SYSTEMS propose une approche système mettant en jeux des techniques pluridisciplinaires telles que : l’informatique embarquée, le temps réel, l’électronique numérique et analogique. Les interventions de haut niveau couvrent notamment les thèmes suivants : • Analyse de besoins et élaboration de cahiers des charges. • Rédaction de plans de développement. • Élaboration de spécifications systèmes et fonctionnelles. • Conseil en ergonomie sur applications logicielles. • Mise en place de stratégies de tests. • Audits techniques et organisation de projets. • Rétro ingénierie, rétro documentation. Soucieux d'apporter à nos clients des solutions complètes, INNOVATIS SYSTEMS proposes : • La réalisation de maquettes • La fabrication et fourniture de prototypes • La fabrication de petites et moyennes séries	INNOVATIS SYSTEMS Voir la fiche société Authentifiez-vous pour avoir accès à des informations supplémentaires
Une plateforme (FPGA-LINUX) alliant simplicité et performance adaptée à vos besoins Dernière mise à jour le 20/03/2008 Etat : validée CIELE développe une solution Linux embarqué sur FPGA afin d'offrir une plateforme de prototypage rapide modulaire et évolutive. Cette solution offre tous les avantages du FPGA (évolutivité hardware et pérennité) associés aux avantages de Linux (maitrise du logiciel, simplicité de développement d'application). Cette solution est développée selon un processus de développement électronique et logiciel équivalent aux normes aéronautique (DO178 et DO254) et ferroviaire ceci afin de proposer une solution fiable et industrialisable rapidement selon les besoins de nos clients. La simplicité de notre solution permet un développement rapide de votre application sous LINUX alliée aux performances d’un FPGA. CIELE propose autour de cette plateforme des prestations adaptées à vos besoins : -Développement d’IP spécifiques et driver associés sous LINUX -Développement d’application complète (Conception FPGA, développement application sous LINUX…) -Conception de prototype hard et soft -Conseil et choix d’architectures matérielles et logicielles CIELE propose également ses service en développement de systèmes électroniques embarqués soit : - sur cahier des charges avec obligation de résultat - en conseil sur des études avant projet (partenariat R&D) - en assistance technique Notre objectif est de proposer des solutions innovantes à nos partenaires avec un haut niveau de qualité.	CIELE Voir la fiche société Authentifiez-vous pour avoir accès à des informations supplémentaires
Développement de logiciel embarqué - logiciel système et applicatif Dernière mise à jour le 11/02/2008 Etat : validée CIO Informatique Industrielle est une PME spécialiste depuis 1990 du développement de logiciels embarqués et temps réel. Les compétences historiques couvrent les OS temps réels traditionnels (OS9, VxWorks, QNX ....) ou micro noyaux, sur des hardware aussi différents que cartes VME, PC industriels, Single Board Computers avec des processeurs X86, PowerPC, Arm, micro controleurs. Nous avons investi depuis 2000 dans l'utilisation des solutions Linux dans les projets embarqués / temps réel, et maitrisons aussi bien Linux lui même que ses extensions temps réel (RTAI, Xenomai). Nous proposons aux clients plusieurs types de prestation : - conseil dans la définition d'architecture, les choix logiciels et matériels - développement de code système (Board Support Package, drivers, génération d'image réduites embarquables etc.) - développement d'une application embarquée sur cahier des charges (avec ou sans contrainte temps réel) Nous intervenons soit forfaitairement sur cahier des charges, soit en Assistance Technique au sein d'une équipe de développement du client. Notre savoir faire reconnu dans l'utilisation de Linux nous amène à accompagner de nombreux clients dans la prise en compte de cette technologie sur des produits embarqués, le but étant d'accélérer l'adoption de la technologie, et par la même le Time to Market. Plus d'informations sur notre site Web http://www.cioinfoindus.fr. Document lié : cio-f5-fiches-pactepme-v1-0.pdf	CIO Informatique Industrielle Voir la fiche société Authentifiez-vous pour avoir accès à des informations supplémentaires
Développement de systèmes Linux embarqués Dernière mise à jour le 08/02/2008 Etat : validée Free Electrons est une société spécialisée dans le developpement de systèmes Linux embarqués et temps-réel, avec une forte expertise en développement noyau et pilotes de périphériques. Nous offrons des prestations de conseil, de développement et de formation.	Free Electrons Voir la fiche société Authentifiez-vous pour avoir accès à des informations supplémentaires
topPROCESS EPF Pro. Gestion et amélioration des processus IT et logiciel Dernière mise à jour le 22/02/2008 Etat : validée topPROCESS EPF Pro est une offre basée modèle destinée aux directions Générales, Système d'Information, Processus, Qualité, Méthode et aux Managers de tous secteurs. L'objectif de la solution topPROCESS EPF Pro est de gérer et améliorer les processus de production de vos logiciels et systèmes d'information : * Modéliser vos processus IT et de production de logiciel, * Modéliser vos référentiels (CMMI, ITIL,...), * Réutiliser les bonnes pratiques, * Générer et publier les modèles, * Fournir des kits prêts à l'emploi pour vos chefs de projets, * .... Nos technologies et approches sont issues et éprouvées au coeur du projet TOPCASED. TOPCASED est un projet du pôle mondial de compétitivité Aérospace Valley, Aéronautique, Espace et Systèmes Embarqués, dédié au développement des systèmes critiques pour les métiers de l'aéronautique, l'espace et l'automobile, et conduit par les leaders de ces marchés. TOPCASED est aussi un atelier Open Source de développement logiciel pour les systèmes critiques. La solution est basée modèle (MDE), repose sur des standards et des briques Open Source. Document lié : topprocess-epf-pr-en-commented-1-7-pdf.pdf	Tectosages Voir la fiche société Authentifiez-vous pour avoir accès à des informations supplémentaires
OPTIBUS un logiciel embarqué pour l'optimisation de la qualité de service des connections réseau Dernière mise à jour le 07/01/2008 Etat : validée le boitier optibus (www.optibus.eu) est un boitier basé sur un logiciel embarqué développé par la société Hebus (www.hebus.eu). le logiciel embarqué est capable de répondre aux problématiques: - de qualité de service des FAIs (redondance des liens d'accès à Internet); - de qualité de service des fluxs (priorisation du trafic) - de la sécurisation des connexions (VPN) - de la sécurité du réseau local (firewall) - de controle d'accès des utilisateurs - de reporting pour toutes ces fonctions	Hebus Voir la fiche société Authentifiez-vous pour avoir accès à des informations supplémentaires
Conception électronique et développement de système embarqué. Dernière mise à jour le 04/11/2008 Etat : validée Notre bureau d'étude est spécialisé dans la conception d'ensemble électronique spécifique. Nous partons du principe qu'un ordinateur n'est pas toujours la solutions la plus adaptée à l'exécution de tâche simple et bien définie ! Nous proposons le développement d'interface basée sur des systèmes embarqués ayant une grande robustesse et une grande fiabilité. Nos plus: Travail en régie (assistance ou conseil) et Travail au forfait (développement spécifique) Pour en savoir plus: http://www.emit-fr.com	EMiT Conception électronique Voir la fiche société Authentifiez-vous pour avoir accès à des informations supplémentaires
PragmaDev - Outils de développement orienté modèle des applications temps réel et embarquées Dernière mise à jour le 02/10/2008 Etat : validée Lauréate du concours national du ministère de la recherche 2001, la société PragmaDev offre un outil pour le développement orienté modèle des applications temps réel et embarquées basé sur des langages standards : Real Time Developer Studio. PragmaDev compte parmi ses références clients Airbus, Alcatel, Thomson, Nortel Networks, Renault, Toshiba, ESA, la DGA, Korean Telecom, LG, et Wipro. Technologie : L'outil couvre les phases de spécification, conception, génération de code et débogue sur cible. De nombreux outils partenaires sont intégrés tels que les RTOS du marché (VxWorks, ThreadX, Nucleus, posix...), les compilateurs / débogueurs (Tornado, Multi, Tasking, gdb...), les outils de traçabilité (Reqtify), des outils de vérification formelle (IF). De plus la documentation complète du modèle peut être générée au formats Word, OpenOffice, HTML, ou SGML. Document lié : brochure.pdf	Pragmadev Voir la fiche société Authentifiez-vous pour avoir accès à des informations supplémentaires
Exploration, simulation et validation d'architectures Dernière mise à jour le 02/10/2008 Etat : validée La mission de Geensys est d’accompagner ses clients dans leur recherche d’efficience globale, en construisant une offre d’excellence dans les services, les technologies et les outils dédiés à l’embarqué sur les secteurs du transport, de la défense, de l’aéronautique, des télécommunications et du médical. Présent en France, Allemagne, Chine et Japon, Geensys est un acteur global qui se différencie par une offre plurielle centrée Process et Systèmes : - des outils et des services méthodologiques à forte valeur ajoutée fondés sur l’ingénierie des exigences et le développement formel à base de modèles: - Reqtify pour le management et la traçabilité d’exigences, - ControlBuild, atelier complet pour le développement de systèmes automatisés, incluant la génération automatique de code, de test et de documentation - RT-Builder pour la simulation-exploration d’architectures distribuées. - AUTOSAR Builder: atelier métier dédié au développement d’architectures logicielles embarquées conformes au nouveau standard automobile AUTOSAR - des blocs d’IP (Drivers de communications, Bootloaders, pile AUTOSAR , …) - de l’ingénierie électronique-mécatronique de très haute qualité (développement, prototypes, pré-production et production de niveau CMMI 3) - du conseil et de l’assistance à projet de haut niveau : gap analysis, étude d’architecture, développement système, intégration et validation logicielle, développement Hardware et Software, spécifications, test et validation, gestion et management de projet, accompagnement sur des processus qualité et de la certification (DO254, DO178B, ISO26262, EN50128, FDA, SIL, …, CMMI). Une solution innovante : exploration, simulation et validation d'architectures L'outil RT-Builder de Geensys est une solution innovante pour les activités d’exploration d’architecture. Il offre une approche nouvelle pour toute personne, qui de près ou de loin, doit maîtriser l’exécution temps réel de son application embarquée (Ingénieurs Système, Architecte, Logiciel, de Validation…) tant au niveau fonctionnel que non fonctionnel. Il est utilisé par des clients majeurs du monde de l'Automobile et de l'Aéronautique, tels PSA, Airbus, Thalès et bien d'autres encore. L’approche par simulation proposée dans RT-Builder permet d’étudier le comportement dynamique de l’application, d’aider à l’adoption des choix d’architecture, d’effectuer des évaluations de performance (temps de réponse, charge, etc.), mais également à l'aide du concept d'injection de fautes , de réaliser des analyses très fines en «mesurant» l’interaction qui peut exister entre le logiciel et sa plate-forme (ex. : corrélation entre les états de vie des calculateurs, des bus et de l’applicatif). C'est-à-dire permettre d’analyser les modes de vie, les modes dégradés. Mais également de faire de l’analyse de défaillances et d’aider à la validation du diagnostic. RT-Builder, par son approche novatrice, permet de maîtriser de façon progressive la complexité des systèmes temps réel embarqués automobile, aéronautique et transport et permet apporter une réponse simple à un problème complexe.	GEENSYS Voir la fiche société Authentifiez-vous pour avoir accès à des informations supplémentaires