Mécatronique

La mécatronique est la combinaison synergique et systémique de la mécanique, de l'électronique et de l'informatique temps réel. L'intérêt de ce domaine d'ingénierie interdisciplinaire est de concevoir des systèmes automatiques puissants et de permettre le contrôle de systèmes hybrides complexes.

L'ingénierie de tels systèmes mécatroniques nécessite la conception simultanée et pluri-disciplinaire de 3 sous-systèmes :

• une partie opérative (squelette et muscle du système à dominante Mécanique et Electromécanique),
• une partie commande (intelligence embarquée du système à dominante Electronique et Informatique Temps Réel),
• une partie interface Homme/Machine (forme géométrique et dialogue du système à dominante Ergonomique et Esthétique).

Une approche globale permet aussi de réduire les coûts, d'augmenter la fiabilité et la modularité.

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25 offres PME

	Contrôle Moteur Electrique sur mesure : compact, léger & fiable Dernière mise à jour le 12/02/2010 Grâce à son expérience d’électronique de puissance en environnements extrêmes (haute température jusqu’à 220 °C, chocs, & vibration), Watt consulting développe de modules et de sous-modules de CME (contrôle moteur, Driver, module de puissance) sur mesure, répondants aux différentes exigences de nos clients. Les avantages de CME Watt Consulting sont : 1. La fiabilité, quelques soient les contraintes environnementales. 2. Un très fort rendement sur l’ensemble de système. 3. La légèreté et la compacité, du fait de la haute densité de puissance. 4. Les algorithmes avancés pour le contrôle de moteur électrique CEM (commande vectorielle, sinusoïdale, trapézoïdale, ….). Dans ce cadre, nous proposons les services suivants : 1. Préconisation de choix de moteur. 2. Benchmarking sur l’état de l’art. 3. Etude de faisabilité et simulation de systèmes de la distribution de la puissance. 4. Conception, prototypage de modules CEM. 5. Validation & optimisation de modules existants.	Watt Consulting
	EFS – conception de produits mécatroniques innovants Dernière mise à jour le 16/09/2009 EFS conçoit et fabrique des produits innovants à base d'électronique, optique, mécanique et logiciel depuis 28 ans. Nous disposons de tous les savoir-faire et moyens nécessaires pour concevoir, maquetter et industrialiser de nouveaux produits techniques complexes. EFS est certifiée ISO 9001 2008 pour l'ensemble de ses activités de conception et de fabrication. Les domaines d’application vont de l’automobile à l’environnement en passant par le médical, les loisirs et la sécurité. La majorité des projets menés jusqu’à présent concernent l’industrie mais le secteur des applications grand-public est en fort développement. EFS vous accompagnera au cours de toutes les phases de développement auxquelles vous pourrez la faire participer.	EFS
	Fiabilisation des produits industriels / process de fabrication Dernière mise à jour le 28/07/2009 AIROD Technologies est une société d'ingénierie en électronique, informatique et mécanique industrielles positionnée sur la fiabilisation des produits industriels, c’est à dire garantir à nos clients le couple qualité / délai de fabrication pour des coûts équivalents aux pays low cost. Notre métier se décompose en 2 branches : - les moyens d'essais : bancs de mesure industriels et laboratoire, bancs d'endurance et de stress, tests fonctionnels et applicatifs, baie de programmation et de RUN-In, outils de diagnostic SAV, Communication LF et RF (basse et radio fréquences) ... - les machines spéciales : thermo-soudeuses, convoyeurs, machines fonctionnelles fin de ligne, programmation automatisée sur ligne, postes d'emballage automatisés, machine d'injection matières polymères, ligne de production LCIA (Low Cost In Automation). Notre spécialité est axée sur les calculateurs ou capteurs électroniques dans les secteurs des transports intelligents et Défense et sur les cartes électroniques et systèmes d'air dans le secteur de l'aéronautique. Nous apportons notre expérience du monde de la production en tant qu'assemblier pour fournir des machines aux meilleurs coûts rendus, adaptables à volonté à la production de nos clients. Les principaux secteurs d'activités dans lesquels nous intervenons : - l'Automobile et plus généralement les transports intelligents : 2 roues, poids lourds, trains - l'Aéronautique - la Défense	Airod Technologies
	Simulation mécatronique Dernière mise à jour le 28/07/2009 Nous sommes spécialisés dans la simulation mécanique. Que ce soit des analyses dynamiques non-linéaires de systèmes mutli-corps (rigide ou flexible), ou que ce soit des analyses éléments finis complexes nous avons dans notre offre produit une solution qui s'adapte à vos besoins. Nos outils sont dotés d'éléments de contrôle qui s'interfacent avec matlab/simulink pour importer vos lois de commandes. Vous obtiendrez donc avec nos outils la plus fidèle simulation du comportement dynamique de votre systemes mécatroniques. N'hésiter pas à prendre contact avec nous.	Samtech France SA
	RT-Builder, Co-simulation de Systèmes Mecatroniques Dernière mise à jour le 28/07/2009 La complexité actuelle des systèmes mécatroniques est telle, que leur conception est maintenant réalisée à l’aide de plusieurs outils de modélisation/simulation supportant chacun leur propre langage (Par exemple : Simulink, StateMate ou SystemVision). Dans ce contexte, les différentes parties du système sont développées et validées séparément. Pour s’assurer du comportement global du système, il est nécessaire de vérifier que ces sous-systèmes interagissent correctement. Dans le contexte mécatronique, cette tâche peut être extrêmement complexe à mettre en place du fait de l’hétérogénéité des outils et des modèles utilisés. Geensys, Pure Play de l'électronique embarquée, fournit une solution logicielle basée sur le principe de la co-simulation, RT-Builder. Cette dernière permet de réduire le délai de mise sur le marché “time to market” en améliorant la collaboration entre les équipes et en partageant une vision commune du système à concevoir. Elle est basée sur l’utilisation de différents simulateurs, qui communiquent au travers d’un bus de communication synchronisant les données. Chaque partie du système est modélisé et simulé à l’aide du meilleur outil et interconnecté à l’aide de RT-Builder. Cette technologie innovante permet de faire interagir des modèles hétérogènes de nature mecatronique, de conserver le principe de la conception basée modèle mais de l’étendre à un modèle de référence multi-formalismes et donc d’améliorer la vision partagée par l’entreprise du système à concevoir. Cette solution a été développée au sein du projet HECOSIM, projet du pôle de compétitivité System@tic et de l’initiative Num@tec.	GEENSYS
	NOVAL - Études, conception et fabrication de systèmes mécatroniques Dernière mise à jour le 07/04/2009 NOVAL intervient dans la conception et la fabrication en série de systèmes mécatroniques et de solutions de communication M2M (Machine to Machine) à différents niveaux d’intégration. NOVAL à de nombreuses références auprès de grands donneurs d'ordre et a notamment reçu le Trophée de l'innovation de la part du groupe BJ Technologie (Bénéteau, Jeanneau, CNB, Lagoon) NOVAL s'appuie sur un réseau de partenaires et dispose d'un large spectre de savoir-faire dans des domaines aussi variés que (le Polyester, le Verre, les PMMA, la Thermoplastique, la Métallurgie et le Bois). Conception électronique : - Expertise et conseil, Etude, Rédaction de cahier des charges, Schémas et routage, Prototypage rapide, Tests et mesures, Compétences spécifiques : - Pilotage et asservissement (Moteurs courant continu, Moteurs Brushless, Vérins électriques…), - Gestion d’énergie autonome (Panneaux solaires, Batteries plomb, NiMh…), Système basse consomation, - Solution de communication M2M (Machine to Machine), Transmissions sans fil GMS, GPRS, 433 et 868 Mhz, - Interface Homme Machine de télégestion. Conception mécanique : - R&D, Etudes cinématiques, Calculs RDM, - CAO 3D sur Solidworks, Plans de définition, - Prototypage sur place par le bureau d’étude, - Etude d’industrialisation, - Lancement d’outillages, Test d’endurance, Analyse de matériaux, - Gammes de fabrication, Notices techniques. Fabrication : - 2500 m² d'atelier de montage. Tous les produits que nous concevons sont assemblés, testés et emballés dans nos ateliers. - Une filiale dans la sous-traitance électronique (AAE) ; Electronique traditionnelle, CMS : fine pitch (0,3), BGA, LGA 0402...Vision 3D, Double vague sans plomb. - Un réseau de partenaires spécialisés : METALLURGIE, THERMOPLASTIQUES, POLYESTER, VERRE ET PMMA, BOIS	NOVAL
	Conception et réalisation d'équipements clé en main Dernière mise à jour le 09/03/2009 Défi systèmes, quinze années d'expérience et de collaboration réussie avec les grands donneurs d'ordre tels que : CEA, AREVA, Thalès, SNCF, DGA, Chambres d'agriculture... C'est une équipe pluridisciplinaire d'une vingtaine d'ingénieurs et de techniciens spécialisés dans la conception, la réalisation de systèmes automatisés, clé en main, pour le laboratoire et l'industrie, intégrant un savoir-faire spécifique. Notre équipe est à l'écoute de ses clients, aussi bien en répondant à leur cahier des charges, qu'en les accompagnant tout au long de leur projet. La clientèle de Défi systèmes est très diversifiée et couvre les marchés du nucléaire, de la santé, de la chimie, de la pharmacie, de l'agroalimentaire, à plusieurs niveaux : * recherche et développement * prototypage * industrialisation et pré-série * contrôle-qualité	DEFI Systèmes
	Sécurité Fonctionnelle des systèmes automatisées informatisés Dernière mise à jour le 17/02/2009 SURLOG, filiale de SERMA Technologies, propose aux organismes certificateurs, aux Maîtres d'Ouvrages et aux Maîtres d'Oeuvre : compétences, méthodes et outils pour analyser, évaluer et contrôler la Sécurité Fonctionnelle des systèmes automatisées informatisés. Test électrique – Banc de cyclage actif forte puissance (20V / 1200A) Laboratoire d’analyse – Analyse de défaillance (6000 / an) – Analyse de construction des puces et cartes électriques – Caractérisation des limites de fonctionnement des produits (température, humidité, …) Support à la production – Audit de fabrication (machine tournante, batterie,…) – AMDEC – Formation Sûreté de fonctionnement – Accompagnement et évaluation de la sûreté de fonctionnement des systèmes et logiciels dans les différents secteurs de l’industrie (CEI 61508 - industriel, CEI 61513 - nucléaire, ISO26262 – automobile, CEI 61511 – process, CEI 61061 – machines…)	Surlog
	Conception robuste de systèmes mécatroniques Dernière mise à jour le 17/02/2009 Sherpa propose une approche d'ingénierie système couvrant toutes les étapes du cycle de développement d'un système mécatronique : analyse des besoins du client, spécifications, conception, validation. Toute la démarche est basée sur des modèles pour dimensionner, optimiser, piloter et valider. Notre démarche de conception intégrée permet de réaliser les compromis de synthèse entre la partie physique, les chaînes d'actionnement, les capteurs et le système de pilotage. La conception robuste permet d'intégrer les variabilités et les incertitudes du système. Références industrielles : liaisons au sol, direction assistée, boîte pilotée, porte motorisée, centrifugeuse etc... Nos principaux clients sont PSA, Renault, Snecma, Jtekt, Manitou, latécoère....	Sherpa Engineering
	Etudes et réalisations de systèmes mécatroniques Dernière mise à jour le 17/02/2009 Notre activité d’ingénierie mécatronique va de la caractérisation du besoin à la réalisation en petites et moyennes séries du produit. Pour cela nous utilisons les outils suivants : Caractérisation du besoin : - Analyse fonctionnelle - CDC fonctionnel (NF X 50-150) Avant-projet - Analyse d’usage et de forme - Maquette 3D - Brainstorming Etudes pluridisciplinaires - Etude sous SOLIDWORKS 2007® - Calculs par éléments finis sous COSMOSWORKS® - Schéma électronique sous CADSTAR® - Programmation avec MPLAB® Phase de prototypage - Moulage silicone - Usinage de précision - Carte CMS Etude d’industrialisation - AMDEC Produit/Process - Arbre de montage - Gamme de fabrication Production - Montage petites ou moyennes séries - Contrôle qualité aux normes médicales	Rb3d
	Systèmes mécatroniques et asservissements Dernière mise à jour le 17/02/2009 Wuilfert propose des systèmes mécaniques asservis, de la conception à la fabrication. Wuilfert a développé son propre contrôleur d’asservissement d’axes ProAxe, cœur de la performance des systèmes Wuilfert. Notre contrôleur a déjà fait l’objet de 3 brevets majeurs : • Autoréglage et optimisation des paramètres d’asservissement assurant ainsi des performances optimales en position et en vitesse, • Suivi adaptatif des consignes sinusoïdales avec des bandes passantes élevées sans déphasage, • Compensation des erreurs systématiques dues aux défauts intrinsèques de certains composants (moteurs, codeurs). Fort de cette acquisition de nouvelles technologies, Wuilfert développe une stratégie d’offres d’ingénierie et de solutions mécatroniques se déclinant selon quatre activités: • Les simulateurs de mouvements • Les plateformes gyro-stabilisés • Les moyens d’essais • Le rétro-ingénierie	IXMotion (ex Wuilfert)
	Capteurs de force Dernière mise à jour le 17/02/2009 La société GAROS conçoit et fabrique tous types de capteurs de force, ainsi que l'électronique et les systemes d'acquisition associés. Spécialiste du capteur à jauge de contrainte, nous travaillons aussi bien pour du matériel spécifique que pour des grandes séries. GAROS est de plus leader dans le domaine de la prestation de service, nous réalisons des instrumentations par jauge de contrainte (essais statiques et dynamiques)	GAROS
	Développement de systèmes mécatroniques qui exigent l'intégration de différentes technologies Dernière mise à jour le 17/02/2009 Les ingénieurs de Fatronik sont spécialisé dans le développement de systèmes mécatroniques qui exigent l'intégration de différentes technologies : mécanique, commande, électronique, technologies de l'information et de la communication et techniques de fabrication. Notre domaine de compétence est centré sur les systèmes industriels, c'est-à-dire tous les moyens de conception, fabrication, maintenance et fin de vie d’un produit. Cette expertise, très horizontale, est appliquée à plusieurs secteurs industriels tels que les machine-outils, l’aéronautique, les robots manipulateurs ultra-rapides, la robotique mobile, les énergies renouvelables, la « dé-fabrication » … L'objectif de Fatronik est clair : Transformer la connaissance en avantage compétitif. À cet effet, nous avons développé des modèles innovants de collaboration avec nos partenaires qui garantissent une rentabilité maximum et transforment des idées et des technologies en produits innovants, en processus et en services améliorant le degré de compétitivité de nos clients. Fatronik est le partenaire de R&D haut niveau et met à disposition son expertise et ses modèles de collaboration innovants pour résoudre des problématiques industrielles. Fatronik-France SAS est installée à Montpellier (Déc. 2007)vet possède une expertise dans la conception de systèmes robotisés pour la manipulation ultra-rapide sur petite et grande échèle. Un de nos plus grand succès est le robot Quattro, vendu par Adept Inc. et connu comme le robot industriel le plus rapide du monde avec ses accélérations de 15G... Nous travaillons déjà sur la prochaine génération avec des accélération de plus de 40G et développons de nouveau concept de robotique géante.	Fatronik France
	Cedrat Technologies Dernière mise à jour le 17/02/2009 - Conception, réalisation, essais, formations en mécatronique, électromécanique, électrotechnique, électronique, microtechnique. - Produits standards & customisés - Actionneurs piezoélectriques et magnétiques, capteurs, électroniques associées. - Fonctions de micro-positionnement, actionnement rapide, scanning, contrôle, amortissement, isolation de vibrations ... - R&D sous contrat - Formation continue	Cedrat Technologies S.A.
	Ateliers R. LAUMONIER Dernière mise à jour le 17/02/2009 Conception et réalisation complète de sous- ensembles et de systèmes techniques : suivit d'affaire : 6 personnes, développement : 20 personnes, achat : 2 personnes Production : 60 personnes Etude et réalisation de moto- réducteurs, de système d'entraînement... de petites dimensions, Etude et Réalisation de cartes électroniques et de torons Etude d'enveloppes techniques : tôleries, fonderie plastiques et métaux, thermoformages... Sous- traitance industrielle : usinage CN, taillage pignons, ensemblier, intégrateur.	Ateliers R. LAUMONIER
	Ingénierie Produits et Systèmes : Maitrise d'Oeuvre mécanique (études et réalisation) Dernière mise à jour le 17/02/2009 ALTEP Ingénierie traite les problématiques associées au thème de la mécatronique notamment au travers de ses clients industriels LEROY SOMER et SCHNEIDER Electric, et de ses différents clients défense. Notre offre s'étend de la conception à la réalisation de produits, en passant par les nécessaires phases d'études en Sureté de Fonctionnement (Méthodologie FIDES notamment pour l'électronique et la gestion des COTS).	ALTEP Ingénierie
	l'approche système appliquée à la mécatronique Dernière mise à jour le 17/02/2009 Acsystème a développé un savoir-faire basé sur "l'approche système", pour analyser et améliorer les performances des systèmes dynamiques. Les compétences mises en oeuvre couvrent le spectre de la modélisation des systèmes (mécanique, électrique, hydraulique...), de la conception d'actionneurs électriques innovants "sur mesure", du traitement du signal et de la mise au point de boucles de régulations robustes et efficaces. La maîtrise des outils de simulation et du prototypage rapide de l'électronique de contrôle nous permet d'appréhender le cycle complet d'un produit mécatronique.	Acsystème
	automatisation du vissage coffret de gestion de visseuses bas couple Dernière mise à jour le 06/01/2009 intégration de broches de vissage du marché pour des stations de vissage automatique et la gestion de visseuses bas couple pour sécuriser les assemblages	JLT AUTOMATION
	Usage des Clusters informatiques en MECATRONIQUE Dernière mise à jour le 06/01/2009 KERLABS vous propose de tester les performances associées d'un super calculateur à des coûts raisonnables. Ceci permettrait de travailler sur des axes de simulation, modélisation, étude de cas grâce à l'association d'une machine compacte et de son OS Linux embarqué KERRIGHED. La puissance d'un mainframe sur votre bureau...	KERLABS
	ETUDE ET REALISATION D’EQUIPEMENTS DE REGULATION POUR L’INDUSTRIE HIGH TECH Dernière mise à jour le 04/12/2008 Étude et réalisation (séries, unité) d’équipements électroniques, pneumatiques et électromécaniques pour l’industrie Aéronautique, Médicale et Electronique. Aéronautique : équipements embarqués de régulation de gaz (débit, pression), de production d’oxygène Médical : robots d’assistance au geste chirurgical, robot de positionnement de sonde échographique à distance, insufflateurs pour coelioscopie Electronique : générateurs de courant modulaires jusqu’à 4 000A pour test en production, Industrie : générateurs de pression de gaz, mélangeurs de gaz pour fours de verrerie.	ALPES-INSTRUMENTS
	Contrôleur Moteur intelligent pour les moteurs pas-à-pas bipolaires Dernière mise à jour le 04/12/2008 Il peut fonctionner d'une manière autonome dans l'un des modes préprogrammé ou commandé à distance par le bus série. Il accepte aussi le pilotage classique par train d'impulsions. Touts les paramètres de fonctionnement sont stockées dans une mémoire non-volatile et sont programmable à l'aide d'un logiciel sur PC. Il est doté d'un contrôleur de vitesse et de position avec générateur de trajectoire intégré, d'un étage de sortie PWM et d'un jeux d'interfaces de contrôle et communication. Il peut fonctionner d'une manière autonome dans l'un des modes préprogrammés ou il peut être commandé à distance par le bus série. L'étage de sortie protégé supporte des tensions de 10 à 48 Vdc. Il est composé de deux boucles de courant pour la commande sinusoïdale en mode micropas avec des courants allant jusqu'à 3 Arms. Un model de 12 Arms est également disponible. Le module dispose d'un jeux d'entrées/sorties optoisolées pour la commande, deux entrées de fin de course, une interface codeur, une interface analogique ainsi que d'une interface série RS232/RS485 pour la commande à distance et configuration. Autres caractéristiques sont le courant d’accélération, de marche et d'arrêt programmable, limites d’accélération et de vitesse et la compatibilité avec la commande de type horloge/sens. Les paramètres de fonctionnement sont accessible à travers l’interface série à l'aide d'un logiciel Windows.	WESTLINE
	Partie interface Homme/Machine Dernière mise à jour le 13/10/2008 Partie interface Homme/Machine (forme géométrique et dialogue du système à dominante Ergonomique et Esthétique). AERODRONES propose des solutions logicielles pour le contrôle / commande de systèmes téléopérés. Les solutions proposées s'adaptent aux protocoles d'échanges de données et/ou peuvent être fournies avec des protocoles de communication.	AERODRONES
	Simulation et regulation des systemes complexes Dernière mise à jour le 13/10/2008 Les entreprises dans la conception des régulations/ dimensionnement de leurs procédé font face à des risques d’une complexité grandissante et doivent faire reposer leurs décisions sur un fort niveau d’expertise, corroboré par une analyse mathématique fine ou bien utiliser des méthodes mathématiques qui s’affranchissent de toute modélisation. Appedge s’appuie sur deux techniques différentes. L’une est la démarche système que l’on retrouve dans toutes démarches classiques d’ingénierie et l’autre s’appuyant sur des méthodes de régulation adaptative ( 1 seule paramètre de réglage) ou le modèle mathématique est non nécessaire pour la calibrer. Elle permet d’asservir en 1 matinée les systèmes les plus complexes (systèmes couplés, dispersions ou perturbations importantes vieillissements, non lineairités etc). A cela se rajoute les méthodes de détection de défaillance qui y sont associées. Le code de régulation est disponible sur différentes plateforme cible ( code C flottant ou entier ) ou en Simulink. Elle permet de vérifier rapidement la pilotabilité des procédés ( SISO, MIMO) par rapport aux exigences souhaitées	Appedge
	Simulation de systèmes complexes mecatroniques Dernière mise à jour le 07/07/2008 Systems'ViP est spécialisés dans la simulation simultanée de systèmes mécatroniques, intégrant les contraintes (SysML), les objets matériels simulables (VHDL-AMS) et les objets logiciels (langage C) en tenant compte du contexte (les contraintes dynamiques du système). Les méthodes, outils et nos ingénieurs nous permettent de résoudre rapidement des problèmes mécatroniques complexes avant de passer au premier prototype physique. Nos clients tel Valeo, Siemens, Faurecia et Alstom et le 'pôle de compétitivité Véhicule du Futur" sont là pour en témoigner.	Systems'ViP
	Réalisation de produits mécatroniques Dernière mise à jour le 27/06/2008 Axiohm est un des leaders mondiaux des systèmes d'impressions de tickets, reçus... Nos compétences dans les domaines de la mécanique de précision, de l'électronique et des logiciels embarqués nous ont conduit en 2007 à élargir notre offre, en proposant nos services à des tiers. Véritables maître d'oeuvre du projet industriel de nos clients, nous prenons à notre charge l'ensemble de la prestation, grâce à nos équipes de développement (à Montrouge, aux portes de Paris) et de production (à Puiseaux, dans le Loiret). Moins d'un an après le lancement de cette offre, nous constatons qu'elle répond à un réel besoin. Contactez-nous pour que nous examinions ensemble votre projet. www.axiohm-manufacturing.com	AXIOHM SAS