Appedge
Description de l'entreprise
Domaines technologiques
La simulation ( mecatronique), conception logiciel
-La simulation et la conception de logiciel scientifique
-l'optimisation et le recalage de modèles hybrides
-Spécification, conception, modélisation des procédés
-Automatique : régulation temps réel
-Traitement du signal
Les domaines :
Energétique, Hydraulique, Spatial, aéronautique, transport ( motorisation), finance, électronique, les mathématiques
Les logiciels utilisés :
Matlab/Simulink/stateflow, Amesim, dpsace, inca, Maple, maxima, Scilab/scicos,
Prestations proposées
Une offre complète de services et de produits :
-Ingénierie de simulation, systèmes pilotés
-Produits: modélisation/automatique/traitement du signal
-Développements spécifiques, prototypage sur cibles temps réel( algorithmes et calculateurs spécifiques)
-Études, conseils Tierce Maintenance Applicative, assistance technique
-Partenariats : industrie/laboratoires de recherche
-Méthodologie qualité s’appuyant sur une démarche système
-Gestion de projets, mise en place d’équipe
Appedge propose aussi une offre complète autour de la mécatronique : de la conception du procédé jusqu’au pilotage temps réel
Valeur ajoutée
Savoir faire unique grâce a de nombreuses innovations et à :
-Une forte expérience en modélisation des systèmes industriels et en informatique scientifique
-Plusieurs années d'expérience de développement d'applications logiciel et la maîtrise de la filière d’outils pour le développement de systèmes embarqués.
Appedge apporte un gain de temps considérable dans la conception et la mise en place de régulation en temps réel des procédés. Tout en garantissant la robustesse des asservissements réalisés.
Offres publiées sur la place de marché
Simulation et regulation des systemes complexesdans la thématique Mécatronique dans les transportsLes entreprises dans la conception des régulations/ dimensionnement de leurs procédé font face à des risques d’une complexité grandissante et doivent faire reposer leurs décisions sur un fort niveau d’expertise, corroboré par une analyse mathématique fine ou bien utiliser des méthodes mathématiques qui s’affranchissent de toute modélisation. Appedge s’appuie sur deux techniques différentes. L’une est la démarche système que l’on retrouve dans toutes démarches classiques d’ingénierie et l’autre s’appuyant sur des méthodes de régulation adaptative ( 1 seule paramètre de réglage) ou le modèle mathématique est non nécessaire pour la calibrer. Elle permet d’asservir en 1 matinée les systèmes les plus complexes (systèmes couplés, dispersions ou perturbations importantes vieillissements, non lineairités etc). A cela se rajoute les méthodes de détection de défaillance qui y sont associées. Le code de régulation est disponible sur différentes plateforme cible ( code C flottant ou entier ) ou en Simulink. Elle permet de vérifier rapidement la pilotabilité des procédés ( SISO, MIMO) par rapport aux exigences souhaitées |
Asservissement avec estimation temps réel du modèle du systèmedans la thématique Logiciel embarquéLa gestion électronique des procédés industriels s’est généralisée dans de nombreux secteurs industriels ( Automobile, énergétique, médical, avionique, nucléaire, transport, etc) En parallèle au développement de nouvelles fonctions, la recherche d’algorithmes plus performants d’asservissement reste une préoccupation centrale des concepteurs de systèmes critiques. Les fonctions embarquées dans les calculateurs modernes doivent permettre de régler de nombreux compromis. Ces compromis sont très souvent contraints par les actionneurs choisis. La diversité des actionneurs et les exigences attendues en terme de performance et de robustesse nécessitent souvent d'utiliser des lois de commandes dédiées (structure PID dédiées) et/ou d'identifier des modèles comportementaux (structure avec feedforward) complexes. Le cycle de conception est complexe : il passe par la conception de la loi de commande, sa mise au point, la validation de sa robustesse… Il n’est de plus pas rare que la définition mécanique de l’organe évolue durant la vie d’un projet. Les phases de calibration et de validation deviennent itératives et sont alors à refaire. Au final, ces travaux peuvent demander plusieurs mois de travail par projet moteur pour le constructeur. De plus, pendant le cycle de vie, la dérive et le vieillissement des actionneurs nécessitent de prendre des marges importantes qui pénalisent soit la dynamique de la vanne (diminution de celle –ci pour garantir une iso régulation) soit l’augmentation du coût de production de la vanne pour garantir mécaniquement l’isofonctionnalité en surclassant le dimensionnement de l’actionneur (ou en effectuant un tri des pièces). L'approche retenu par Appedge en collaboration avec des laboratoires de recherche est une technique particulière de calcul en temps réel des paramètres du régulateur, sans connaissance à priori du modèle mathématique de l’actionneur, pour que la loi de commande soit indépendante de la structure du contexte dans lequel elle évolue. Cette nouvelle technologie de loi de commande nous libère de l’approche classique d’identification des paramètres et permet de décorréler la solution de contrôle des performances de l’actionneur. Cette technologie a déjà été éprouvée sur de nombreux systèmes. Elle permet entre autre un gain de temps de mise en oeuvre considérable. Cette nouvelle technologie de contrôle/commande rentre dans le cadre de la rationalisation et de l’unification des méthodologies de développement des systèmes temps réel. Elle permet aussi d’améliorer les performances des systèmes et de diminuer les coûts de production tout en favorisant l’innovation. |
modelisation et simulation des systemes complexesdans la thématique Génie logicielModélisation, simulation et le temps réel sont aujourd’hui les clés stratégiques des industries de haute technologie. Appedge leur apporte des solutions innovantes pour se mesurer à ces trois challenges. Les entreprises industrielles font face à des risques d’une complexité grandissante et doivent faire reposer leurs décisions sur un fort niveau d’expertise, corroboré par une analyse mathématique fine. Les méthodes numériques, telles que la modélisation via une démarche système, s’imposent donc aujourd’hui comme des compléments indispensables aux méthodes expérimentales traditionnelles. Elles permettent de concevoir et de maîtriser des systèmes de plus en plus complexes, de comprendre les phénomènes physiques, de prévoir et d’évaluer des risques. Appedge couvre l’ensemble des besoins en calcul scientifique, en partenariat avec de nombreux laboratoires : Paris VI laboratoire des fluides complexes, Onera, Inria , etc. LA difference d’APPEDGE est la maîtrise des techniques formelles appliquées au calcul numérique pour concevoir des logiciels d’une nouvelle génération et ainsi étendre les possibilités des logiciels classiques », La société est notamment à l’origine de deux logiciels, Carins pour le compte du CNES et Diffedge. Ces types d’applications concernent de très nombreux domaines, de l’automobile à la finance en passant par l’aéronautique. Appedge travaille notamment sur des systèmes critiques de régulation de moteur thermique et électrique pour PSA, ou encore sur une filière logicielle pour la conception de moteurs de fusée pour la DLA (Direction des LAnceurs du CNES). |
Simulation et regulation des systemes complexesdans la thématique MécatroniqueLes entreprises dans la conception des régulations/ dimensionnement de leurs procédé font face à des risques d’une complexité grandissante et doivent faire reposer leurs décisions sur un fort niveau d’expertise, corroboré par une analyse mathématique fine ou bien utiliser des méthodes mathématiques qui s’affranchissent de toute modélisation. Appedge s’appuie sur deux techniques différentes. L’une est la démarche système que l’on retrouve dans toutes démarches classiques d’ingénierie et l’autre s’appuyant sur des méthodes de régulation adaptative ( 1 seule paramètre de réglage) ou le modèle mathématique est non nécessaire pour la calibrer. Elle permet d’asservir en 1 matinée les systèmes les plus complexes (systèmes couplés, dispersions ou perturbations importantes vieillissements, non lineairités etc). A cela se rajoute les méthodes de détection de défaillance qui y sont associées. Le code de régulation est disponible sur différentes plateforme cible ( code C flottant ou entier ) ou en Simulink. Elle permet de vérifier rapidement la pilotabilité des procédés ( SISO, MIMO) par rapport aux exigences souhaitées |
