Sherpa Engineering
Description de l'entreprise
Domaines technologiques
Nos applications concernent les moteurs thermiques et les turboréacteurs, le conditionnement d’air, la pile à combustible, les chaînes de traction, les liaisons au sol, les systèmes de support vie, les procédés industriels.
Prestations proposées
Sherpa Engineering est une SSIS ((Société de Services en Ingénierie Système) qui réalise des produits et des prestations de service pour la conception orientée modèle des systèmes énergétiques, mécaniques, hydrauliques, électromécaniques et électriques , le développement et la validation de leurs lois de contrôle-commande associés principalement dans le secteur de l’automobile, mais aussi dans les secteurs de l’aéronautique, du spatial, de l’énergie et des industries de process. Sherpa a fondé son savoir et son expérience sur la modélisation, la commande de systèmes dynamiques et la validation fonctionnelle de calculateurs à tous les stades du cycle de développement. Sherpa investit en moyenne 12% de son CA dans la recherche et développement de méthodes et d’outils support à l’ingénierie système orientée modèle. Sherpa développe et commercialise des méthodes, outils et modèles d’environnement pour la validation des lois de contrôle-commande, des applicatifs métier couvrant tout le cycle de développement aussi bien dans la partie descendante (conception) que dans la partie remontante (Intégration, vérification, validation, qualification), des bibliothèques de commande prédictive et de modèles physiques.
Valeur ajoutée
ingénierie système orientée modèle
simulation virtuelle
validation le plus en amont possible, le plus tôt possible
Offres publiées sur la place de marché
Sherpa Engineering est une SSIS ((Société de Services en Ingénierie Système)dans la thématique Systèmes et logiciels de gestion de l’énergieLes coûts énergétiques représentent une très grande part des dépenses de fonctionnement des raffineries, des complexes pétrochimiques, des productions de gaz et d’utilités et dans les sites de production de pâte à papier. Des compromis entre les systèmes électriques et vapeur sont particulièrement significatif depuis la dérèglementation des marchés de l’électricité. La complexité est alors de déterminer comment gérer la vapeur, l’électricité et le combustible de façon efficace. Des économies sensibles peuvent être obtenues en utilisant un optimiseur qui tire parti de la flexibilité inhérente aux systèmes d’énergie des sites de production. Visual MESA a été développé pour répondre à cette problématique. Visual MESA permet de conduire, gérer et optimiser les systèmes d’énergie (vapeur, fiouls, électricité, eau réfrigérée, caloporteur, eau d’alimentation des chaudières, condensats, émissions). Un modèle est construit et alimenté avec les données temps réel et Visual MESA réalise, en ligne, l’optimisation des coûts énergétiques. Il permet également des audits et des études de cas. Une interface graphique puissante et ergonomique facilite la maintenance du modèle et l’application des résultats de l’optimisation. Les opérateurs disposent d’un jeu de recommandations à partir d’une optimisation quotidienne pour conduire le système d’énergie à un coût minimum, tout en respectant les contraintes d’exploitation (contrats de fournisseurs fioul, gaz et électricité, limites d’émissions, capacités de production, etc.). L’outil permet également aux responsables du site d’apprécier la façon dont le système d’énergie est géré. IDCOM-HIECON est un régulateur multivariable prédictif par modèle destiné aux procédés de fabrication continue. IDCOM-HIECON est le fruit de l'expérience et des nombreuses applications réalisées dans le monde entier par SHERPA ENGINEERING et par ses licenciés. HIECON réalise la régulation et l’optimisation dynamique locale des procédés multivariables en s’appuyant sur les principes de la commande prédictive par modèle : modèle dynamique du procédé à piloter, trajectoire future désirée par laquelle l’utilisateur spécifie le comportement futur des CV et le solveur (algorithme d’optimisation) qui calcule la combinaison d’actions à appliquer à chaque instant. Une stratégie de conduite est spécifiée par le producteur sous forme d’objectifs hiérarchisés (contraintes, consignes, optimisation). Plusieurs stratégies différentes peuvent être définies, notamment pour les marches dégradées, et le système peut passer d’une stratégie à une autre on-line. L’amélioration des performances de la régulation et l’optimisation qui favorise le fonctionnement au plus près des spécifications sont les facteurs qui permettent un temps de retour inférieur à 1 an. Ces performances sont durables : les premières applications remontent à 20 ans et continuent de fonctionner à la satisfaction des utilisateurs. Sherpa assure l’application de ces techniques sur site depuis l’analyse des besoins jusqu’à la mise en service. |
PhiSimFuelCell est un outil pour la modélisation et la simulation de systèmes pile à combustibledans la thématique Stockage de l'électricité (piles à combustible, batterie)Basé sur une bibliothèque de composants, ce produit permet de construire un modèle du système avec son système de pilotage, de le calibrer et de valider les exigences de performance et de sécurité. PhiSimFuelCell peut être utilisé dans différentes étapes du cycle de développement d'un système pile à combustible : - Pour la validation de l'architecture des circuits et l'aide au choix des composants ; - Pour la conception et la validation en simulation du système de contrôle-commande ; - Pour la définition du plan de test fonctionnel du système. |
Conception robuste de systèmes mécatroniquesdans la thématique MécatroniqueSherpa propose une approche d'ingénierie système couvrant toutes les étapes du cycle de développement d'un système mécatronique : analyse des besoins du client, spécifications, conception, validation. Toute la démarche est basée sur des modèles pour dimensionner, optimiser, piloter et valider. Notre démarche de conception intégrée permet de réaliser les compromis de synthèse entre la partie physique, les chaînes d'actionnement, les capteurs et le système de pilotage. La conception robuste permet d'intégrer les variabilités et les incertitudes du système. Références industrielles : liaisons au sol, direction assistée, boîte pilotée, porte motorisée, centrifugeuse etc... Nos principaux clients sont PSA, Renault, Snecma, Jtekt, Manitou, latécoère.... |
Régulation et optimisation de procédés multivariablesdans la thématique Productique - l'optimisation des process industriels grâce aux moyens numériquesEn régulation, la commande prédictive par modèle a été introduite depuis plus de 30 ans et les applications sont nombreuses dans l’industrie mondiale. LA SOLUTION: IDCOM-HIECON IDCOM-HIECON, régulateur multivariable, est destiné aux procédés de fabrication continue : commande dynamique et optimisation dynamique locale. La commande prédictive par modèle (MBPC), s'appuie sur un modèle du procédé à piloter, identifié à partir d'enregistrements d'essais spécifiques. MODELE Le modèle, intégré dans le régulateur, permet de prédire le comportement des variables procédé à piloter et de calculer la meilleure combinaison des variables manipulables satisfaisant les objectifs fixés. COMMANDE • le problème multivariable est résolu de façon globale et de façon hiérarchisée • chaque variable de sortie procédé rallie sa consigne avec une dynamique spécifiée • systèmes intégrateurs • des contraintes peuvent être définies sur des variables de sortie OPTIMISATION DYNAMIQUE LOCALE Ajustement des variables pour satisfaire un objectif défini sur les actions et/ou sur les sorties procédé sous contraintes: • Valeur de Repos Idéale (IRV) • Maximisation (ou minimisation) CAO Un poste de développement, disponible sur PC sous Windows, comprend les outils nécessaires pour analyser un enregistrement d'essais, identifier le modèle de commande, définir et tester les structures de commande en simulation. OFFRE DE SERVICE Une application d’HIECON au pilotage d’un procédé peut suivre plusieurs schémas, selon le souhait et la disponibilité des utilisateurs: • Application sous-traitée à Sherpa: le projet est réalisé par l’équipe Process Control de Sherpa • Application en collaboration: après une formation aux principes MBPC et à l’utilisation d’HIECON, l’utilisateur contribue de façon plus active au projet • Application avec transfert technologique: l’utilisateur souhaite acquérir la maîtrise de l’outil pour être en mesure de réaliser des applications par lui-même. |
modélisation de systèmes dynamiques en boucle ferméedans la thématique Simulation de phénomènes physiquesSherpa développe des bibliothèques de modèles physiques et de leur système de contrôle à des fins de simulation dynamique compatibles avec le temps réel pour la conception et la validation des systèmes mécatroniques et énergétiques. PHISIM : bibliothèque métiers multiports et multidomaines développée sous Matlab/SimulinkTM conçue pour les ingénieurs ayant à modéliser des systèmes dynamiques multidomaines sous Matlab/Simulink . PhiSim est utilisé pour concevoir rapidement et efficacement des modèles systèmes et permet de coupler toutes les composantes et fonctionnalités PhiSim avec celles natives de Simulink. PhiSim comporte en particulier une bibliothèque thermofluide compatible avec un grand nombre de fluides comme les liquides, les gaz semi parfaits ou réels, les mélanges de gaz de combustion, les réfrigérants purs ou les mélanges de réfrigérants. PCR : bibliothèque de modules de commande prédictive par modèle interne fonctionnant dans les environnements automates et Matlab/Simulink. PCR contient des blocs de commande avancée : anticipation des perturbations, grand temps de retard, système intégrateur, auto-compensation de perturbations non mesurées, contrôle de zone, régulateur cascade, split-range,. SHERPAENGINE : modèle de moteur thermique compatible temps réel pour la validation MIL,SIL,HIL de calculateurs moteurs. SHERPACLIM : modèles de systèmes de conditionnement d’air et de climatisation compatibles temps réel pour les applications automobiles, aéronautiques, spatiales et domotiques. SHERPAVEH : modèle énergétique véhicule pour les véhicules conventionnels, électriques et hybrides. Sherpa développe en particulier des simulateurs et des applications temps réel sur de nombreux process industriels : laminoirs, fours, système de traitement d’air et des eaux, etc |
Coordonnées
Sherpa Engineering 269-287, rue de la Garenne
92000 Nanterre
France
Année de création : 1997
