Pacte PME

A Mobisense Systems, nous concevons et développons des systèmes de guidage pour robots mobiles.
La robotique de service est le coeur de notre activité: nos efforts de recherche ont pour objectif d'automatiser les tâches répétitives comme le convoyage, le nettoyage et la tonte pour en améliorer la rentabilité ou libérer du temps pour d'autres activités.

Nous proposons:
- les systèmes embarqués de guidage par vision: MBS270 (cf. plaquette jointe),
- le logiciel de guidage MBSnavigation, générique et modulaire (voir la présentation sur notre site www.mobisensesystems.com).

Nous proposons également des services d'ingénierie liés à la robotique : électronique, informatique industrielle et embarquée, traitement du signal et automatique.

Les familles de capteurs et leurs applications (dans le domaine civil sachant que nous avons des versions MIL/Aéro) que nous souhaitons présenter sont : - Habitacle : humidité, température, thermopiles, magnétoresistif, capteur infrarouge. - Sécurité des passagers / Motorisation / : accéleromètres, pression, force, humidité, température.

Développement d'une aide à la veille optique pour la sécurité et la sureté des navires par détection automatique, en complément aux moyens de détection déjà présents sur une passerelle

Balyo conçoit et fabrique des Chariots Automatiques ou AGV (AutoGuided Vehicles) : des véhicules capables de remplacer les opérations manuelles de manutention. Notre technologie innovante de guidage de robots industriels autonomes sans infrastructure permet aux Chariots de se déplacer sans contraintes et de transporter tout type de marchandises, quels que soient leurs dimensions et leurs poids.

Le groupe i2S est un groupe français de dimension internationale, leader technologique reconnu sur les marchés de la vision numérique, de l’optronique et du traitement de l’image à haute valeur ajoutée. Le groupe est coté sur Alternext d’Euronext Paris.

Sa division i2S VISION a développé de nombreux systèmes de guidage pour différents marchés :

Sécurité des transports en commun : pour la ville de Clermont-Ferrand, i2S VISION a développé un système innovant d’aide d'accostage des bus à la plateforme des voyageurs. Ce système s’appuie sur la mise en œuvre optimisée des capteurs CCD au regard des variations d’éclairement et sur le développement d’algorithmes de tracking dédiés.

Sécurité des personnes : i2S VISION a accompagné un équipementier automobile sur un projet de détection de piétons dans le proche Infra Rouge : fourniture d’un système de caméras embarquées qui réalise la fusion d’images en temps réel pour l’affichage en réalité augmenté d’un "obstacle piéton".

Systèmes de guidage pour la défense : i2S VISION a développé plusieurs solutions optroniques dédiées à la poursuite de cibles comprenant l’intégration optoélectronique, l’étude et la fabrication d’optiques sur mesures, le pilotage d’objectifs multi motorisés très longues focales ainsi que le développement des traitements d’images associés.

Systèmes de guidage de robots industriels, i2S VISION a conçu et développé un ensemble optronique sur mesure dédié à la localisation de motif en XY pour l’optimisation de la découpe de tissus sur une machine de confection.

Domaines de compétences d’i2S VISION :

1- La conception, le développement et la fabrication de caméras sur mesure ou paramétrables, de capteurs optoélectroniques et de caméras intelligentes avec la prise en compte des conditions extrêmes de fonctionnement : chocs, vibration, humidité, température, variations d’éclairement.

2- Le traitement du signal et le développement d’algorithmes de traitement d’images adaptés aux environnements sévères.

Se reporter au profil général de la société: En effet PGES ("Perception and Guidance Embedded Systems") est une entreprise dont le coeur de métier est précisément le domaine des capteurs et du traitement du signal pour le guidage et l'aide à la conduite de véhicules (robotisés ou non).

OKTAL-SE est une petite structure réactive spécialisée dans la simulation à forte valeur ajoutée scientifique, basée sur les technologies de synthèse d’images appliquée aux domaines de la simulation multi senseurs et de la modélisation de l’environnement synthétique (E&S). OKTAL-SE est un acteur engagé dans le marché de la réalité virtuelle et de la simulation. Au sein de cet énorme domaine technique, OKTAL-SE adresse tout particulièrement le segment de niche des logiciels de simulation multi senseurs d’environnements synthétiques. L’offre d’OKTAL-SE cible les domaines de l’optronique, de l’électromagnétisme et de l’acoustique et se compose d’un ensemble d’outils logiciels associés à des prestations de services d’accompagnement (conseil, études, maintenance, support technique, etc). L’offre OKTAL-SE s’adresse aux secteurs de la Défense ainsi qu’aux marchés de l’automobile, des télécommunications, du spatial, de l’aménagement du territoire et de l’aviation civile. Dans ce segment, OKTAL SE est reconnu comme un acteur possédant un savoir faire pointu et fortement différencié. Au sein de la DGA, par exemple, l’atelier logiciel OKTAL-SE est connu sous le nom de CHORALE (Champ de bataille Optronique Radar Acoustique simuLE), fortement uilisé dans le cadre de programme missile pour la mise au point et la qualification des algorithmes de guidage. Dans le domaine de l'automobile, les produits de simulation d'OKTAL-SE ont été utilisés pour l'évaluation de nouveaux concepts de capteurs d'aide à la conduite, notamment dans des conditions de visibilité difficiles.

etude, développement et fabrication de radar pour des applications anticollision, angle mort , position dans les gammes de fréquence de 1 à 40 GHZ

Sécurité maritime, sécurité des sites. Notre société réalise un logiciel de traitement d'image permettant de calculer la position et la vitesse d'une cible mobile vue depuis une caméra fixe ou en vibration. La solution dispose d'un stabilisateur d'images pour la marine ou les sites exposés au vent. La conduite d'asservissements est possible à partir de la détermination de la position de la cible : fusée éclairante, grenade sonore, tir, etc. Ainsi, le système a été couplé avec un lanceur de cartouches sonores effarouchantes.

Exemples d'applications sur : www.evitech.fr

Pour des capteurs intelligents de la Police Nationale (RAID), nous avons intégré nos briques logicielles de connectivité de ses capteurs via un réseau sans-fil maillé « mesh ». Nos solutions peuvent très bien être appliquées au guidage et à l'aide à la conduite en offrant la connectivité fiable en mobilité rapide et l’optimisation du coût d’acquisition, d'installation et d'exploitation S’ajoutent à ces avantages : - l’intégration dans un outil de supervision du réseau de systèmes mobiles avec une facilité de visualisation et d’exploitation - les avantages du sans-fil maillé qui sont : * La tolérance aux pannes/ interférences * La compatibilité avec différentes technologies radio Wi-Fi, WiMax, … * L’optimisation des échanges pour le sans-fil, la mobilité et le machine to machine (M2M) Nous travaillons aussi dans les transports intelligents et la mobilité rapide sur un projet avec Siemens Transportation Systems et Telecom Paris